1. Prensip debaz AGV yo: Yon entwodiksyon sou machin gide otomatik yo

1.1 Entwodiksyon

Yon machin gide otomatik (AGV) se yon robo mobil ki kapab swiv yon chemen pre-pwograme oswa yon seri enstriksyon, epi yon batri ityòm 24V se yon seri batri popilè yo itilize nan AGV. Robo sa yo tipikman itilize nan aplikasyon fabrikasyon ak lojistik, kote yo ka itilize pou transpòte materyèl, konpozan, ak pwodwi fini nan tout yon etablisman oswa ant diferan kote.

AGV yo tipikman ekipe ak detèktè ak lòt ekipman navigasyon, ki pèmèt yo detekte epi reyaji a chanjman nan anviwònman yo. Pa egzanp, yo ka itilize kamera, eskanè lazè, oswa lòt detèktè pou detekte obstak sou chemen yo, epi ajiste kou oswa vitès yo kòmsadwa.

AGV yo ka vini nan plizyè fòm ak gwosè diferan, selon aplikasyon espesifik la ak egzijans yo. Gen kèk AGV ki fèt pou deplase sou chemen oswa ray fiks, alòske gen lòt ki pi fleksib epi ki ka navige alantou obstak oswa swiv diferan chemen selon sitiyasyon an.

Yo ka pwograme AGV yo pou fè yon pakèt travay diferan, selon bezwen aplikasyon an. Pa egzanp, yo ka itilize pou transpòte matyè premyè soti nan yon depo pou ale nan yon liy pwodiksyon, oubyen pou deplase pwodwi fini soti nan yon etablisman fabrikasyon pou ale nan yon sant distribisyon.

Yo kapab itilize AGV yo tou nan lòt aplikasyon, tankou nan lopital oswa lòt etablisman swen sante. Pa egzanp, yo ka itilize pou transpòte founiti medikal, ekipman, oswa dechè nan tout yon etablisman, san yo pa bezwen entèvansyon imen. Yo kapab itilize tou nan anviwònman komès, kote yo ka itilize pou deplase machandiz soti nan yon depo pou ale nan yon magazen oswa yon lòt kote.

AGV yo ka bay yon kantite avantaj parapò ak metòd manyèl tradisyonèl yo pou manyen materyèl. Pa egzanp, yo ka diminye bezwen pou travay moun, sa ki ka ede diminye depans epi ogmante efikasite. Yo kapab ede tou diminye risk pou blesi oswa aksidan, paske yo ka opere nan zòn kote li ka pa an sekirite pou moun fè sa.

AGV yo kapab ofri tou plis fleksibilite ak évolutivité, paske yo ka repwograme oswa rekonfigure pou fè diferan travay jan sa nesesè. Sa ka patikilyèman enpòtan nan anviwònman fabrikasyon oswa lojistik, kote chanjman nan demann oswa egzijans pwodwi yo ka mande diferan kalite ekipman pou manyen materyèl.

An jeneral, AGV yo se yon zouti pwisan pou amelyore efikasite ak pwodiktivite nan yon pakèt endistri ak aplikasyon diferan. Ofiramezi teknoloji ap kontinye avanse, li pwobab ke nou pral wè AGV ki pi avanse ak pi kapab nan lavni, sa ki pral amelyore kapasite ak benefis machin versatile sa yo plis toujou.

1.2 Batri LIAO: Pi gwo manifakti batri AGV a

Batri LIAOse yon manifakti batri dirijan nan Lachin ki ofri solisyon batri serye ak pwofesyonèl pou divès endistri tankou AGV, robo, ak enèji solè. Konpayi an espesyalize nan bay batri LiFePO4 pou ranplase batri plon-asid nan anpil aplikasyon. Pami seri pwodwi popilè yo gen batri ityòm 24V a, ki lajman itilize nan AGV. Avèk angajman yo anvè bon jan kalite ak satisfaksyon kliyan, Manly Battery se yon patnè ou ka fè konfyans pou biznis k ap chèche solisyon batri serye.

2. Analiz karakteristik teknik yon batri ityòm 24v nan AGV

2.1 Karakteristik aktyèl chaje ak dechaje nan yon batri ityòm 24v

Kouran chaj ak dechaj pil ityòm AGV yo fondamantalman konstan, ki diferan de machin elektrik ki ka fè eksperyans kouran wo soutni pou yon ti tan nan kondisyon travay reyèl. Batri ityòm AGV a jeneralman chaje ak yon kouran konstan 1C a 2C jiskaske vòltaj pwoteksyon an rive epi chaj la fini. Kouran dechaj pil ityòm AGV a divize an kouran dechaje ak kouran chaje, ak kouran chaj maksimòm lan tipikman pa depase 1C to dechaj. Nan senaryo fiks, kouran chaj ak dechaj travay AGV a fondamantalman fiks sof si kapasite chaj li chanje. Mòd chaj ak dechaj sa a aktyèlman benefisye pouBatri ityòm 24v,espesyalman pou itilizasyon pil ityòm fè fosfat, patikilyèman an tèm de kalkile SOC.

2.2 Karakteristik pwofondè chaje ak dechaje nan yon batri ityòm 24v

Nan domèn AGV a, chaje ak dechaje batri ityòm 24v a tipikman fèt nan yon mòd "chaj sifasyal ak dechaj sifasyal". Piske machin AGV a ap opere souvan epi li bezwen retounen nan yon pozisyon fiks pou chaje, li enposib pou dechaje tout elektrisite a pandan pwosesis dechaj la, sinon, machin nan pa ka retounen nan pozisyon chaje a. Tipikman, anviwon 30% nan elektrisite a rezève pou anpeche demann elektrisite apre sa. An menm tan, pou amelyore efikasite travay ak frekans itilizasyon, machin AGV yo anjeneral adopte chaj rapid kouran konstan, tandiske pil ityòm tradisyonèl yo mande chaj "kouran konstan + vòltaj konstan". Nan pil ityòm AGV yo, chaj kouran konstan an fèt jiskaske vòltaj pwoteksyon limit siperyè a rive, epi machin nan otomatikman detèmine ke batri a konplètman chaje. An reyalite, sepandan, pwoblèm "polarizasyon" yo ka mennen nan aparans "fo vòltaj", ki vle di ke batri a pa rive nan 100% nan kapasite chaj li.

3. Amelyore efikasite AGV ak pil ityòm 24V olye de pil plon-asid

Lè w ap chwazi yon batri pou aplikasyon AGV, gen plizyè faktè pou konsidere. Youn nan desizyon ki pi enpòtan yo se si wi ou non pou itilize yon batri ityòm 24V oswa yon batri plon-asid 24V. Toulede kalite yo gen avantaj ak dezavantaj yo, epi chwa a pral depann de egzijans espesifik aplikasyon an.

Youn nan avantaj ki pi enpòtan nan pil ityòm 24V yo, tankou pil lifepo4 24V 50Ah la, se dire lavi ki pi long yo. Pil ityòm yo ka chaje epi dechaje pi plis fwa pase pil plon-asid, sa ki fè yo yon chwa ideyal pou aplikasyon AGV kote pil la gen chans pou yo itilize anpil pandan yon peryòd pwolonje.

Yon lòt avantaj pil ityòm yo se pwa yo ki pi lejè. AGV yo bezwen yon pil ki ka bay ase puisans pou deplase machin nan ak nenpòt chay li pote, men pil la dwe lejè tou pou evite konpwomèt manevrabilite machin nan. Pil ityòm yo tipikman pi lejè pase pil plon-asid, sa ki fè yo yon ekselan chwa pou AGV yo.

Anplis pwa a, tan chaj la se yon lòt faktè enpòtan pou konsidere. Pil ityòm yo ka chaje pi vit pase pil plon-asid, sa vle di ke AGV yo ka pase plis tan ap itilize epi mwens tan ap chaje. Sa ka amelyore pwodiktivite epi diminye tan pann.

Koub dechaj la se yon lòt faktè enpòtan pou konsidere lè w ap chwazi yon batri pou aplikasyon AGV. Koub dechaj la refere a vòltaj batri a pandan sik dechaj la. Batri ityòm yo gen yon koub dechaj ki pi plat pase batri plon-asid, sa vle di vòltaj la rete pi konsistan pandan tout sik dechaj la. Sa ka bay yon pèfòmans ki pi konsistan epi redwi risk pou domaje elektwonik AGV a.

Finalman, antretyen se yon lòt konsiderasyon enpòtan. Pil plon-asid yo mande plis antretyen pase pil ityòm, sa ki ka ogmante pri detansyon an pandan tout dire lavi pil la. Pil ityòm yo, bò kote pa yo, tipikman pa bezwen antretyen, sa ki ka fè yo ekonomize tan ak lajan.

An jeneral, gen anpil avantaj pou itilize yon batri ityòm 24V, tankouBatri lifepo4 24V 60Ah,nan aplikasyon AGV yo. Yo gen yon dire lavi ki pi long, yo pi lejè, yo chaje pi vit, yo gen yon koub egzeyat ki pi plat, epi yo mande mwens antretyen. Benefis sa yo ka lakòz amelyorasyon nan pèfòmans, pwodiktivite, ak ekonomi sou depans pandan tout dire lavi batri a, sa ki fè yo yon ekselan chwa pou aplikasyon AGV yo.

Mòd chaje ak dechaje "chaj sifasyal ak dechaj sifasyal" la benefisye pou pwolonje lavi sèvis pil ityòm-ion yo. Sepandan, pou sistèm pil ityòm fè fosfat la, genyen tou yon pwoblèm kalibrasyon algoritm SOC ki pòv.

2.3 Dire lavi yon batri ityòm 24v

Pil ityòm fosfat fè yo gen yon lavi sèvis ki long, ak kantite sik chaj ak dechaj konplè selil batri yo ki depase 2000 fwa. Sepandan, kantite sik nan pake batri a redwi akòz pwoblèm tankou konsistans selil batri ak disipasyon chalè aktyèl, ki gen yon relasyon sere avèk vòltaj la ak konsepsyon estriktirèl la, ansanm ak pwosesis pake batri a. Nan pil ityòm AGV yo, lavi sik la anba mòd "chaj sifasyal ak dechaj sifasyal" siyifikativman pi wo pase anba mòd chaj ak dechaj konplè. Anjeneral, mwens pwofondè chaj ak dechaj la ye, se plis kantite sik yo ye, epi lavi sik la gen yon relasyon sere tou ak entèval sik SOC la. Done yo montre ke si yon pake batri gen yon sik chaj ak dechaj konplè 1000 fwa, kantite sik nan entèval 0-30% SOC (30% DOD) ka depase 4000 fwa, epi kantite sik nan entèval 70% a 100% SOC (30% DOD) ka depase 3200 fwa. Nou ka wè ke lavi sik la gen yon relasyon sere avèk entèval SOC ak pwofondè egzeyat DOD, epi lavi sik pil ityòm-ion yo gen yon relasyon sere avèk tanperati, kouran chaje ak egzeyat, ak lòt faktè, ki pa ka jeneralize.

An konklizyon, pil ityòm AGV yo se youn nan eleman prensipal robo mobil yo, epi nou bezwen analize ak konprann yo an pwofondè, sitou lè nou konbine avèk diferan senaryo itilizasyon diferan robo yo, pou detèmine karakteristik fonksyònman yo epi ranfòse konpreyansyon nou sou itilizasyon pil ityòm, pou pil ityòm yo ka pi byen sèvi robo mobil yo.