1. Basics yo nan AGV: Yon Entwodiksyon nan Machin Otomatik Gide

1.1 Entwodiksyon

Yon machin gide otomatik (AGV) se yon robo mobil ki kapab swiv yon chemen pre-pwograme oswa yon seri enstriksyon, ak batri ityòm 24V se yon seri batri popilè yo itilize nan AGV.Robo sa yo anjeneral yo itilize nan aplikasyon fabrikasyon ak lojistik, kote yo ka itilize yo transpòte materyèl, konpozan, ak machandiz fini nan tout yon etablisman oswa ant diferan kote.

AGV yo anjeneral ekipe ak detèktè ak lòt ekipman navigasyon, ki pèmèt yo detekte epi reponn a chanjman nan anviwònman yo.Pou egzanp, yo ka sèvi ak kamera, eskanè lazè, oswa lòt detèktè pou detekte obstak nan chemen yo, epi ajiste kou yo oswa vitès kòmsadwa.

AGV yo ka vini nan yon varyete diferan fòm ak gwosè, tou depann de aplikasyon an espesifik ak kondisyon.Gen kèk AGV ki fèt pou deplase sou chemen fiks oswa tras, pandan ke lòt yo pi fleksib epi yo ka navige alantou obstak oswa swiv chemen diferan selon sitiyasyon an.

AGV yo ka pwograme pou fè yon pakèt travay diferan, tou depann de bezwen aplikasyon an.Pou egzanp, yo ka itilize pou transpòte matyè premyè soti nan yon depo nan yon liy pwodiksyon, oswa pou deplase pwodwi fini soti nan yon etablisman fabrikasyon nan yon sant distribisyon.

AGV yo ka itilize tou nan lòt aplikasyon, tankou nan lopital oswa lòt anviwònman swen sante.Pa egzanp, yo ka itilize pou transpòte founiti medikal, ekipman, oswa fatra atravè yon etablisman, san yo pa bezwen entèvansyon imen.Yo ka itilize tou nan anviwònman an detay, kote yo ka itilize pou deplase machandiz soti nan yon depo nan yon magazen an detay oswa lòt kote.

AGV yo ka bay yon kantite benefis sou metòd manyèl tradisyonèl nan manyen materyèl.Pou egzanp, yo ka diminye bezwen an pou travay imen, ki ka ede diminye depans yo ak ogmante efikasite.Yo ka ede tou redwi risk pou yo blese oswa aksidan, paske yo ka opere nan zòn kote li ka pa an sekirite pou moun fè sa.

AGV yo kapab tou bay pi gwo fleksibilite ak évolutivité, paske yo ka repwograme oswa rkonfigire pou fè travay diferan jan sa nesesè.Sa a ka espesyalman enpòtan nan anviwònman fabrikasyon oswa lojistik, kote chanjman nan demann oswa kondisyon pwodwi ka mande pou diferan kalite ekipman manyen materyèl.

An jeneral, AGV yo se yon zouti pwisan pou amelyore efikasite ak pwodiktivite nan yon pakèt domèn diferan endistri ak aplikasyon.Kòm teknoloji ap kontinye avanse, li posib ke nou pral wè menm pi avanse ak kapab AGVs nan lavni an, plis amelyore kapasite yo ak benefis nan machin sa yo versatile.

1.2 LIAO Battery: Dirijan manifakti AGV batri a

LIAO batrise yon manifakti batri dirijan nan Lachin ki ofri solisyon batri serye ak pwofesyonèl pou divès endistri tankou AGV, robo, ak enèji solè.Konpayi an espesyalize nan bay batri LiFePO4 pou ranplase pil plon-asid nan anpil aplikasyon.Pami seri pwodwi popilè yo se batri ityòm 24V, ki lajman itilize nan AGV.Avèk angajman yo pou bon jan kalite ak satisfaksyon kliyan, Manly Battery se yon patnè ou fè konfyans pou biznis k ap chèche solisyon batri serye.

2. Analiz de karakteristik teknik batri ityòm 24v nan AGV

2.1 Chaje ak dechaje karakteristik aktyèl batri ityòm 24v

Chaje ak dechaje aktyèl batri ityòm AGV yo se fondamantalman konstan, ki diferan de machin elektrik ki ka fè eksperyans momantane kouran segondè nan kondisyon aktyèl travay yo.Batri ityòm AGV a jeneralman chaje ak yon aktyèl konstan de 1C a 2C jiskaske vòltaj pwoteksyon an rive epi chaje sispann.Aktyèl egzeyat batri ityòm AGV divize an kouran dechaje ak chaje, ak kouran maksimòm chaje tipikman pa depase pousantaj egzeyat 1C.Nan senaryo fiks, k ap travay chaje ak egzeyat aktyèl AGV fondamantalman fiks sof si kapasite chaj li yo chanje.Sa a chaje ak dechaje mòd aktyèlman benefisye pou24v batri ityòm,espesyalman pou itilize pil ityòm fosfat fè, patikilyèman an tèm de kalkil SOC.

2.2 Chaje ak dechaje karakteristik pwofondè batri ityòm 24v

Nan jaden an AGV, chaje ak egzeyat nan batri ityòm 24v se tipikman nan yon "chaj fon ak egzeyat pa fon".Depi veyikil AGV la opere souvan epi li bezwen retounen nan yon pozisyon fiks pou chaje, li enposib pou egzeyate tout elektrisite a pandan pwosesis egzeyat la, otreman, veyikil la pa ka retounen nan pozisyon chaj la.Tipikman, alantou 30% nan elektrisite a rezève pou anpeche demann elektrisite ki vin apre.An menm tan an, yo nan lòd yo amelyore efikasite travay ak frekans itilizasyon, machin AGV anjeneral adopte rapid chaj aktyèl konstan, tandiske pil ityòm tradisyonèl mande pou "konstan aktyèl + vòltaj konstan" chaje.Nan batri ityòm AGV, chaje aktyèl konstan yo fèt jiskaske vòltaj pwoteksyon limit siperyè a, epi veyikil la otomatikman detèmine ke batri a konplètman chaje.An reyalite, sepandan, pwoblèm "polarizasyon" ka mennen nan aparans nan "fo vòltaj", ki vle di ke batri a pa te rive nan 100% nan kapasite chaje li yo.

3. Amelyore efikasite AGV ak pil ityòm 24V olye pou yo batri asid plon

Lè li rive chwazi yon batri pou aplikasyon pou AGV, gen plizyè faktè yo konsidere.Youn nan desizyon ki pi enpòtan yo se si yo sèvi ak yon batri ityòm 24V oswa yon batri asid plon 24V.Tou de kalite yo gen avantaj ak dezavantaj yo, epi chwa a pral depann de kondisyon espesifik aplikasyon an.

Youn nan avantaj ki pi enpòtan nan pil ityòm 24V, tankou batri lifepo4 24V 50Ah, se lavi ki pi long yo.Batri ityòm yo ka chaje ak egzeyate anpil fwa plis pase pil asid plon, sa ki fè yo yon chwa ideyal pou aplikasyon AGV kote batri a gen anpil chans yo dwe itilize lou sou yon peryòd pwolonje.

Yon lòt avantaj nan pil ityòm se pwa pi lejè yo.AGV yo mande pou yon batri ki ka bay ase pouvwa pou deplase veyikil la ak nenpòt chaj li pote, men batri a dwe tou lejè pou evite konpwomèt manyablite veyikil la.Batri ityòm yo anjeneral pi lejè pase pil asid plon, ki fè yo yon chwa ekselan pou AGVs.

Anplis de pwa, tan chaje se yon lòt faktè enpòtan pou konsidere.Batri ityòm yo ka chaje pi vit pase pil asid plon, ki vle di ke AGV yo ka pase plis tan nan itilize ak mwens tan chaje.Sa a ka amelyore pwodiktivite ak diminye D '.

Koub egzeyat la se yon lòt faktè enpòtan pou konsidere lè w ap chwazi yon batri pou aplikasyon pou AGV.Koub egzeyat la refere a vòltaj batri a sou sik egzeyat la.Batri ityòm yo gen yon koub egzeyat pi plat pase pil asid plon, ki vle di ke vòltaj la rete pi konsistan pandan tout sik la egzeyat.Sa a ka bay pèfòmans ki pi konsistan epi redwi risk pou yo domaj nan elektwonik AGV la.

Finalman, antretyen se yon lòt konsiderasyon kritik.Batri asid plon mande pou plis antretyen pase pil ityòm, sa ki ka ogmante pri de de an komen sou lavi batri a.Batri ityòm yo, nan lòt men an, yo anjeneral san antretyen, sa ki ka ekonomize tan ak lajan.

An jeneral, gen anpil avantaj lè l sèvi avèk yon batri ityòm 24V, tankou la24V 60Ah lifepo4 batri, nan aplikasyon AGV.Yo gen yon lavi ki pi long, yo pi lejè, yo chaje pi vit, yo gen yon koub egzeyat pi plat, epi yo mande pou mwens antretyen.Benefis sa yo ka rezilta nan amelyore pèfòmans, pwodiktivite, ak pri ekonomi pandan lavi a nan batri a, fè yo yon chwa ekselan pou aplikasyon AGV.

"Chaj pa fon ak egzeyat pa fon" chaje ak egzeyat mòd se benefisye pou pwolonje lavi sa a ki sèvis nan ityòm-ion pil.Sepandan, pou sistèm batri ityòm fè fosfat, gen tou yon pwoblèm nan kalibrasyon algorithm SOC pòv.

2.3 Sèvis lavi batri ityòm 24v

Batri ityòm fè fosfat gen yon lavi sèvis long, ak kantite chaj konplè ak sik egzeyat nan selil batri yo te plis pase 2000 fwa.Sepandan, kantite sik nan pake batri a redwi ki baze sou pwoblèm tankou konsistans selil batri ak dissipation chalè aktyèl la, ki se pre relasyon ak vòltaj la ak konsepsyon estriktirèl, osi byen ke pwosesis la nan pake batri a.Nan batri ityòm AGV, lavi sik la anba mòd "chaj fon ak egzeyat fon" siyifikativman pi wo pase sa ki anba chaj plen ak mòd egzeyat.Anjeneral, pi fon nan pwofondè chaje ak egzeyat, plis kantite sik la, ak lavi sik la tou pre relasyon ak entèval sik SOC.Done yo montre ke si yon pake batri gen yon chaj konplè ak sik egzeyat 1000 fwa, kantite sik nan entèval SOC 0-30% (30% DOD) ka depase 4000 fwa, ak kantite sik nan 70% a. 100% entèval SOC (30% DOD) ka depase 3200 fwa.Li ka wè ke lavi sik se pre relasyon ak entèval SOC ak pwofondè egzeyat DOD, ak lavi a sik nan ityòm-ion pil se tou pre relasyon ak tanperati, chaje ak egzeyat aktyèl, ak lòt faktè, ki pa ka jeneralize.

An konklizyon, batri ityòm AGV yo se youn nan eleman debaz yo nan robo mobil, epi nou bezwen analize ak konprann yo an pwofondè, espesyalman konbine avèk senaryo yo itilizasyon diferan nan robo diferan, detèmine karakteristik fonksyònman yo ak ranfòse konpreyansyon nou sou ityòm. itilizasyon batri, se konsa ke pil ityòm ka pi byen sèvi robo mobil.